Dostawa aparatury
| Dane organizatora | POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA 15-351 BIAŁYSTOK WIEJSKA 45 A Tel. 85 746 90 00 Fax. 85 746 90 15 E-mail rektorat@pb.edu.pl WWW pb.edu.pl/ |
|---|---|
| Województwo | podlaskie |
| Powiat | Białystok |
| Treść zamówienia | Dostawa aparatury na potrzeby Katedry Automatyki i Robotyki PB. Opis w Załączniku. Część A. Pojazd autonomiczny – 1 szt. • Maksymalna prędko… |
| Opis zamówienia | Dostawa aparatury na potrzeby Katedry Automatyki i Robotyki PB. Opis w Załączniku. Część A. Pojazd autonomiczny – 1 szt. • Maksymalna prędkość 0.26 m/s • Maksymalna prędkość obrotowa 1.82 rad/s (104.27 deg/s) • Maksymalna ładowność 30kg • Wymiary (L x W x H) 281mm x 306mm x 141mm • Waga (+ PC + Bateria + Sensory) 1.8kg • Próg wspinaczki 10 mm lub mniej • Czas pracy 2h • Czas ładowania 2h 30m • Komputer pokładowy Raspberry Pi 4 • Pilot sterowania (joypad) Bluetooth 4, BLE • Serwonapęd XM430-W210 • Laserowy czujnik odległości 360 Laser Distance Sensor • Kamera kompatybilna z Raspberry Pi • IMU 3 osiowy żyroskop • 3 osiowy akcelerometr • Złącza zasilania 3.3V / 800mA, 5V / 4A, 12V / 1A • Dodatkowe interfejsy GPIO 18 pinów • Złącza UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 • Porty DYNAMIXEL RS485 x 3, TTL x 3 • Bateria Litowo-polimerowa 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C • Interfejs PC USB • Aktualzacja Firmware przez USB / przez JTAG • Zasilacz (SMPS) • Wejście : 100-240V, AC 50Powstaje w kontekście projektu POWR.03.05.00-00-Z228/18 – PB 2.0. – Zintegrowany Program Rozwoju |
| Specyfikacja | https://tender-attachments.com/pl-20/pl20-2023-56890-169086.zip |
| LINK do SIWZ | http://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/ogloszenia/169086 |
| CPV | 34.97.00.00, 38.81.00.00, 42.41.53.10 |
| Wymagania | Warunki, jakie musi spełniać oferent |
| Osoba do kontaktu | Marta Gudel 85 746 7042 m.gudel@pb.edu.pl |
| Wymagany termin realizacji zamówienia | Planowany termin podpisania umowy 2023-09 |
| Miejsce i termin składania ofert | POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA 15-351 BIAŁYSTOK WIEJSKA 45 A 2023-08-21 |
| Sposób składania ofert | Dane adresowe ogłoszeniodawcy: Politechnika Białostocka, Wiejska 45a, 15-351 Białystok, : ; Osoby do kontaktu: Marta Gudel, tel.: 85 746 7042, e-mail: m.gudel@pb.edu.pl Godzina: 10:00 |
| Miejsce i termin otwarcia ofert/licytacji | |
| Termin związania ofertą | Oś czasu związana z ogłoszeniem i ofertowaniem: 2023-08-04 – data publikacji, 2023-08-21 – termin składania ofert, 2023-09 – planowany termin podpisania umowy |
| Składanie ofert wariantowych/częściowych | oferty wariantowe: TAK oferty częściowe: TAK |
| Kryteria wyboru oferty i ich znaczenie | cena – waga 100% cena – waga 100% cena – waga 100% |
| Uwagi | Powstaje w kontekście projektu POWR.03.05.00-00-Z228/18 – PB 2.0. – Zintegrowany Program Rozwoju Zamówienia uzupełniające null Warunki zmiany umowy null Opis Dostawa aparatury na potrzeby Katedry Automatyki i Robotyki PB. Opis w Załączniku. Część A. Pojazd autonomiczny – 1 szt. • Maksymalna prędkość 0.26 m/s • Maksymalna prędkość obrotowa 1.82 rad/s (104.27 deg/s) • Maksymalna ładowność 30kg • Wymiary (L x W x H) 281mm x 306mm x 141mm • Waga (+ PC + Bateria + Sensory) 1.8kg • Próg wspinaczki 10 mm lub mniej • Czas pracy 2h • Czas ładowania 2h 30m • Komputer pokładowy Raspberry Pi 4 • Pilot sterowania (joypad) Bluetooth 4, BLE • Serwonapęd XM430-W210 • Laserowy czujnik odległości 360 Laser Distance Sensor • Kamera kompatybilna z Raspberry Pi • IMU 3 osiowy żyroskop • 3 osiowy akcelerometr • Złącza zasilania 3.3V / 800mA, 5V / 4A, 12V / 1A • Dodatkowe interfejsy GPIO 18 pinów • Złącza UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 • Porty DYNAMIXEL RS485 x 3, TTL x 3 • Bateria Litowo-polimerowa 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C • Interfejs PC USB • Aktualzacja Firmware przez USB / przez JTAG • Zasilacz (SMPS) • Wejście : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max Wyjście : 12V DC, 5A • Na przykład:: TURTLEBOT 3 Waffle Pi RPi4 4GBDostawa aparatury na potrzeby Katedry Automatyki i Robotyki PB: Część B. Platforma dydaktyczna do nauki programowania PLC składająca się z dwóch sterowników programowalnych oraz elementów dodatkowych: • Sterownik przemysłowy kompaktowy z możliwością dołożenia modułów komunikacyjnych (do 3) oraz modułów sygnałowych (do 8), • 2 porty Profinet, • 14 wejść cyfrowych 24V, • 10 wyjść cyfrowych 24V (nie przekaźnikowe), • 2 wejścia analogowe 0-10V, • 2 wyjścia analogowe 0-20mA, • Pamięć programu/danych 100 KB, • Zasilanie 24V, • Oprogramowanie narzędziowe, • Kabel Ethernet. • Na przykład: S7-1215 DC/DC/DC – 6ES7215-1AG40-4AB1Część C. System śledzenia i rejestrowania ruchu znacznika przeznaczony do sterowania i programowania zadań robotów przemysłowych i usługowych: • System śledzenia ruchu oparty na technologiach lasera podczerwieni oraz czujnika siły/momentu, • System powinien umożliwiać śledzenie ruchu o sześciu stopniach swobody, t.j. W osiach xyz układu kartezjańskiego oraz obrotów wokół tych osi, • Zasięg śledzenia w zakresie przynajmniej 0.5 – 7 m, • Kąt śledzenia w poziomie przynajmniej 150 stopni, • Kąt śledzenia w pionie przynajmniej 110 stopni, • Poziom bezpieczeństwa lasera co najmniej klasy 1, • System powinien być wyposażony w co najmniej jedną stację bazową i jedno urządzenie śledzące (tracker), • Powinien współdziałać z systemem operacyjnym linux ubuntu, • System powinien wspierać współpracę z robotami typu universal robots, • System powinien być wyposażony we wbudowany komputer, • System powinien być wyposażony w dołączony czujnik siły/momentu, • Częstotliwość odświeżania pozycji trackera powinna wynosić co najmniej 50 hz, • Tracker działający w oparciu o światło podczerwone powinien mieć możliwość komunikacji bezprzewodowej ze stacją roboczą systemu, • System powinien być wyposażony w niezbędne elementy montażowe, • System powinien być wyposażony w ergonomiczny interfejs w postaci uchwytów umożliwiających interakcję użytkownika z urządzeniami śledzącymi, • System powinien być wyposażony w opakowanie umożliwiające jego transport i przechowywanie, • Tracker oparty o technologię czujnika siły/momentu powinien umożliwiać pomiar sił i momentów w 6 osiach, • Czujnik siły/momentu powinien umożliwiać pomiar obciążenia siłą przynajmniej w zakresie 25 kg oraz momentem w zakresie 5 nm, • Częstotliwość odświeżania czujnika siły przynajmniej 500 hz, • Rozdzielczość pomiaru czujnika siły przynajmniej 0.03 n. • Na podstawie: Nordbo Robotics Mimic Kit |